지능형 차체: 반응성 에서 예측성 으로

반응형 제어에서 예측형 모션 관리로: 지능형 섀시 시스템이 통합되는 이유

서론: 섀시 경쟁은 개별 부품을 넘어 확장되고 있습니다

자동차 역사의 대부분 동안 섀시는 세 가지 기본적인 역할을 수행했습니다. 차량 조향, 감속, 그리고 변화하는 노면 위에서 안정성과 편안함을 유지하는 것이었습니다.

기존 아키텍처에서 조향, 제동, 서스펜션 및 추진 시스템은 일반적으로 별도의 조정된 하위 시스템으로 작동했습니다. 서스펜션은 바퀴가 장애물과 충돌할 때 반응했습니다. 조향 메커니즘은 운전자가 핸들을 돌린 후 바퀴 각도를 변경했습니다. 제동 시스템은 운전자가 페달을 밟은 후 감속을 생성했습니다.

이러한 운전자 입력 및 기계적 반응 모델은 수십 년 동안 업계를 지원해 왔습니다.

그러나 전동화, 첨단 운전자 지원, 소프트웨어 정의 차량 및 중앙 집중식 컴퓨팅은 섀시 제어의 특성을 변화시키고 있습니다.

섀시는 도로 조건에 반응할 뿐만 아니라 도로 조건을 감지하고, 차량의 거동을 예측하며, 조향, 제동, 서스펜션 및 구동 토크를 사전에 조정하는 것이 점점 더 기대되고 있습니다.

2026년 9월, BMW 그룹은 Neue Klasse 세대의 능동 안전 기능에 대한 새로운 정보를 발표했습니다. 이 회사는 새로운 센서 세대, 고성능 컴퓨팅 플랫폼 및 비상 조향 개입을 강조했습니다. BMW는 새로운 컴퓨팅 플랫폼이 이전 세대보다 약 20배의 컴퓨팅 성능을 제공하며, 더 광범위한 능동 안전 기능이 여러 모델 시리즈에 걸쳐 표준으로 제공된다고 밝혔습니다.

동시에 ZF는 AI Road Sense, 지능형 섀시 센서, 스티어 바이 와이어 및 소프트웨어 기반 다중 액추에이터 제어를 포함하는 '섀시 2.0' 전략을 계속 개발하고 있습니다. 이러한 개발은 기계식 섀시 시스템에서 감지, 컴퓨팅 및 액추에이션을 결합하는 지능형 플랫폼으로의 더 넓은 전환을 나타냅니다.

1. 기존 섀시 시스템이 근본적으로 반응적인 이유

기존 섀시 시스템이 전자 지능이 없는 것은 아닙니다.

잠김 방지 브레이크, 전자식 안정성 제어, 전기 파워 스티어링 및 전자 제어식 댐퍼는 수년 동안 사용되었습니다.

그러나 차량 시스템 수준에서 대부분의 기존 아키텍처는 여전히 반응적입니다.

• 서스펜션은 바퀴가 범프를 만난 후에 반응합니다.
• 안정성 제어는 차량이 벗어나기 시작한 후에 개입합니다.
• 운전자가 입력을 제공한 후에 조향이 방향을 변경합니다.
• 제동 요청이 감지된 후에 제동력이 생성됩니다.

제어 로직은 일반적으로 다음과 같습니다.

변화 감지 → 편차 계산 → 차량 보정

이 아키텍처는 효과적이고 성숙했지만, 센서 가용성, 처리 속도, 액추에이터 응답 및 기계 하드웨어의 고정된 특성에 의해 성능이 제한됩니다.

현대 차량이 더 많은 환경 감지 및 컴퓨팅 기능을 갖게 됨에 따라 섀시 제어는 보다 사전 예방적인 모델로 이동하고 있습니다.

2. 핵심 변화: 피드백 제어에서 예측 제어로

지능형 섀시는 단순히 센서가 더 많은 기존 섀시가 아닙니다.

그것의 더 깊은 목적은 차량 모션이 제어되는 방식을 변경하는 것입니다.

기존 피드백 제어는 주로 현재 발생하고 있는 일에 초점을 맞춥니다.

예측 제어는 다음을 결정하려고 시도합니다.

• 앞쪽의 노면 상태가 어떻게 보일 수 있는지
• 차량의 자세가 다음 1초 동안 어떻게 변할 수 있는지
• 현재 속도와 조향 입력이 불안정성을 유발할 수 있는지 여부
• 차량이 범프, 미끄러운 노면 또는 비상 회피 조건에 도달하기 전에 섀시를 조정할 수 있는지 여부

ZF의 AI Road Sense는 이러한 방향을 반영합니다. ZF의 공개 정보에 따르면, 이 기술은 차량 및 환경 데이터를 사용하여 도로 조건을 식별하고 눈 덮인 도로 및 오프로드 조건을 포함한 다양한 표면에 서스펜션 동작을 조정합니다.

따라서 제어 목표는 다음과 같이 이동하기 시작합니다.

발생 후 충격 흡수

다음으로:

도로 조건 식별 → 댐핑 또는 차체 제어 전략 사전 조정 → 충격 및 자세 변화 감소

이는 편안함, 안전, 타이어 접촉 및 섀시 부품을 통해 전달되는 하중에 영향을 미칩니다.

3. 센서가 핵심 섀시 부품이 되는 이유

예측 섀시 제어는 고품질 데이터에 의존합니다.

지능형 섀시는 다음에서 정보를 사용할 수 있습니다.

• 휠 속도 센서
• 휠 가속도
• 종, 횡 및 수직 차체 가속도
• 조향 각도 및 조향 토크
• 서스펜션 이동 거리
• 브레이크 압력
• 타이어 하중 변화
• 도로 진동
• 차량 자세
• 카메라, 레이더 및 기타 환경 센서

ZF의 Smart Chassis Sensor는 섀시 기술 개발의 일부로 제시되었으며, 3차원 가속도를 측정하고 상태 모니터링 및 고급 섀시 기능을 위한 데이터를 제공하도록 설계되었습니다.

이는 업계에서 섀시 부품을 정의하는 방식을 변경할 수 있습니다.

과거에는 서스펜션 부품의 주요 성능 기준이 일반적으로 다음과 같았습니다.

• 재료 강도
• 제조 정밀도
• 밀봉 성능
• 내구성
• 댐핑 또는 탄성 거동

미래에는 일부 부품이 다음을 수행할 수 있는지 여부에 따라 평가될 수도 있습니다.

• 센서 통합
• 실시간 상태 데이터 생성
• 차량 네트워크와 통신
• 예측 유지보수 지원
• 차량 제어 알고리즘 참여

결과적으로 일부 기계 부품은 다음과 같이 진화할 수 있습니다.

기계 구조 + 센서 + 통신 노드

순수하게 수동적인 하드웨어로 남는 것보다

4. 능동 안전은 더 빠른 섀시 액추에이션에 대한 수요를 증가시킵니다

위험 감지는 첫 번째 단계일 뿐입니다.

그런 다음 차량은 다음을 통해 올바른 응답을 신속하게 실행해야 합니다.

• 제동
• 조향
• 구동 토크 감소
• 차체 제어 조정
• 타이어 접촉 관리

BMW의 Neue Klasse 능동 안전 정보는 차량 주변의 위험을 다루고 차량을 자체 차선 내에서 장애물 주위로 안내할 수 있는 개입 기능을 설명합니다. 이 시스템은 새로운 센서 세대와 훨씬 더 높은 컴퓨팅 성능에 의존합니다.

이는 섀시 액추에이터에 대한 더 높은 요구 사항을 만듭니다.

기존 기계식 조향은 매우 안정적이지만, 응답 및 제어 유연성은 스티어링 휠과 도로 바퀴 사이의 기계적 연결에 의해 제한됩니다.

스티어 바이 와이어는 전자 신호와 액추에이터를 사용하여 도로 바퀴 각도를 제어합니다. 이는 자동 비상 조향, 가변 조향 비율 및 더 고급 차량 모션 전략을 위한 기반을 만듭니다.

2026년, Nexteer는 자사의 스티어 바이 와이어 시스템이 중국 신에너지 자동차 제조업체를 위해 양산에 들어갔다고 발표했습니다. 이 회사는 더 넓은 Motion-by-Wire 포트폴리오 내에서 전기 기계식 제동, 후륜 조향 및 소프트웨어와 함께 스티어 바이 와이어를 개발하고 있습니다.

이는 지능형 섀시 개발이 어떻게 통합 체인을 형성하는지를 보여줍니다.

환경 감지 → 중앙 집중식 컴퓨팅 → 바이 와이어 액추에이션 → 차량 자세 제어

5. 중앙 집중식 컴퓨팅이 섀시 설계에 중요한 이유

기존 차량은 일반적으로 파워트레인, 차체 전자 장치, 제동 및 안전 기능을 관리하기 위해 여러 개의 전자 제어 장치(ECU)를 사용합니다.

이 분산 아키텍처는 성숙했지만, 더 큰 소프트웨어 복잡성은 몇 가지 문제를 야기합니다.

• 더 많은 제어 장치
• 더 많은 배선
• 소프트웨어 기능 조정의 어려움 증가
• 반복적인 데이터 수집
• 더 복잡한 업데이트 및 진단

따라서 소프트웨어 정의 차량 개발은 자동차 아키텍처를 도메인 컨트롤러 및 중앙 집중식 컴퓨팅으로 추진하고 있습니다.

BMW는 Neue Klasse 세대가 이전 세대보다 약 20배의 컴퓨팅 성능을 갖춘 새로운 고성능 컴퓨팅 플랫폼을 사용하여 더 고급 능동 안전 및 운전자 지원 기능을 지원한다고 밝혔습니다.

섀시 시스템의 경우 중앙 집중식 컴퓨팅을 통해 다음을 쉽게 결합할 수 있습니다.

• 도로 조건 데이터
• 차량 자세 데이터
• 조향 입력
• 제동 요구
• 구동 토크
• 서스펜션 상태
• 배터리 및 모터 정보

이러한 데이터 스트림을 낮은 지연 시간으로 함께 처리할 수 있을 때 섀시 액추에이터는 더 협력적으로 작동할 수 있습니다.

예를 들어, 비상 회피 기동 중에 차량은 동시에 다음을 수행할 수 있습니다.

• 바퀴 사이에 차별화된 제동 적용
• 조향 각도 조정
• 구동 토크 감소
• 능동 댐퍼 동작 변경
• 요 및 롤 모니터링
• 사용 가능한 타이어 접지력에 따라 제어 전략 조정

이러한 수준의 조정은 지능형 섀시와 독립적으로 제어되는 구성 요소 모음의 정의적인 차이입니다.

6. 지능형 섀시 시스템이 하룻밤 사이에 기계 부품을 제거하지는 않을 것입니다

지능형 섀시 및 바이 와이어 시스템은 때때로 기존 기계 부품이 곧 사라질 것이라는 증거로 해석됩니다.

그 결론은 시기상조입니다.

스티어 바이 와이어, 브레이크 바이 와이어 및 지능형 서스펜션이 장착된 차량조차도 상당한 기계 하드웨어가 필요합니다.

• 컨트롤 암
• 볼 조인트
• 타이로드 엔드
• 휠 허브
• 베어링
• 충격 흡수 장치
• 스프링
• 안정기 링크
• 구동축
• 브레이크 디스크 및 패드

지능형 제어는 감지, 소프트웨어 및 액추에이션 계층을 변경합니다. 하중을 지지하고 차량을 도로에 연결하는 기계적 구조를 즉시 제거하지는 않습니다.

더 현실적인 장기 아키텍처는 다음과 같습니다.

기계적 기초 + 전자 감지 + 소프트웨어 제어

기계적 계층은 하중을 지지하고 내구성을 제공합니다.

전자 계층은 차량 및 도로 조건을 측정합니다.

소프트웨어 계층은 차량의 응답을 계산, 조정 및 최적화합니다.

따라서 섀시 애프터마켓은 하나의 기술로 대체되지 않을 것입니다. 대신, 여러 기술 세대가 병렬로 작동하는 점점 더 세분화될 것입니다.

7. 수리 및 애프터마켓에 대한 의미는 무엇입니까?

지능형 섀시 시스템이 더 많은 차량에 도입됨에 따라 워크샵 절차는 변경될 가능성이 높습니다.

수리는 마모된 기계 부품 교체 이상을 포함할 것입니다

기존 섀시 서비스는 다음을 중심으로 합니다.

• 누출 또는 고장난 충격 흡수 장치
• 마모된 컨트롤 암 부싱
• 과도한 볼 조인트 유격
• 소음이 나는 휠 베어링
• 휘어진 타이 로드
• 마모된 브레이크 패드 또는 디스크

향후 서비스에는 다음을 확인해야 할 수도 있습니다.

• 센서 작동
• 액추에이터 응답
• 컨트롤러 통신
• 소프트웨어 오류 코드
• 보정 상태
• 부품 교체 후 초기화

휠 얼라인먼트와 센서 보정은 더 밀접하게 연관될 것입니다

조향, 서스펜션 및 ADAS 기능이 함께 작동할 때 기하학적 구조의 상대적으로 작은 변화가 시스템 성능에 영향을 미칠 수 있습니다.

예를 들어:

• 휘어진 컨트롤 암은 휠 얼라인먼트를 변경할 수 있습니다.
• 서브프레임 변위는 조향 센터를 이동시킬 수 있습니다.
• 전면 충돌은 레이더 또는 카메라 장착 지점을 이동시킬 수 있습니다.
• 변경된 승차 높이는 차량 자세 인식을 영향을 줄 수 있습니다.
• 타이어 크기 변경은 제어 알고리즘에 영향을 줄 수 있습니다.

미래 수리 워크플로우는 다음과 유사해질 수 있습니다.

기계 검사 → 기하학적 측정 → 전자 진단 → 센서 보정 → 도로 검증

기술자는 교차 전문 능력이 필요할 것입니다

기존 섀시 기술자는 주로 기계 검사 및 교체에 대해 교육받습니다.

지능형 섀시 시스템은 다음 관련 요구 사항을 추가합니다.

• CAN 통신
• 센서 신호
• 액추에이터 제어
• 진단 코드 로직
• 고전압 안전
• ADAS 보정
• 소프트웨어 초기화

신흥 시장에서는 워크샵 기능이 차량 수입보다 느리게 발전할 수 있습니다. 이는 명확한 애플리케이션 데이터 및 부품 공급업체의 기술 문서의 상업적 가치를 높입니다.

8. '적합성'이 차량 이름 이상이 되는 이유

기존 부품 거래에서 구매자는 종종 차량 모델, 모델 연식 및 부품 이름으로 제품을 식별합니다.

지능형 섀시 시스템은 더 자세한 접근 방식이 필요합니다.

동일한 차량이라도 다음 사항에 따라 다른 부품을 사용할 수 있습니다.

• 파워트레인
• 휠베이스
• 배터리 용량
• 전륜 및 후륜 하중
• 서스펜션 구성
• 제동 시스템
• 운전자 지원 패키지
• 지역 사양
• 소프트웨어 및 컨트롤러 버전

외관만으로는 적합성을 판단할 수 없습니다.

더 완전한 일치 로직은 다음과 같습니다.

차량 식별 + OE 번호 + 장착 위치 + 섀시 구성 + 전자 인터페이스 + 소프트웨어 요구 사항

수입업체, 도매업체 및 유통업체에게 이는 세 가지 실질적인 변화를 야기합니다.

기술 정보는 상업적으로 더 가치 있게 됩니다

공급업체는 명확한 이미지, 치수, OE 교차 참조 및 애플리케이션 노트를 제공해야 합니다.

재고 관리는 더 정확해야 합니다

높은 회전율의 기계 부품은 종종 차량 보유 대수 및 시장 수요에 따라 재고를 확보할 수 있습니다.

전자 액추에이터, 센서 및 지능형 섀시 모듈은 특정 차량 프로그램, 주문 또는 지역 수요에 따라 더 잘 조달될 수 있습니다.

공급업체는 기술 호환성을 확인할 수 있어야 합니다.

고객은 다음과 같은 질문에 명확한 답변을 점점 더 많이 필요로 합니다.

• 이것이 올바른 애플리케이션입니까?
• 기계식 버전입니까, 전자식 버전입니까?
• 추가 브래킷이나 센서가 필요합니까?
• 좌측 핸들 또는 우측 핸들 차량용입니까?
• 설치 후 보정이 필요합니까?
• 적합한 대안이 있습니까?

9. PSQ가 지능형 섀시 시스템으로의 전환을 지원하는 방법

PSQ는 자동차 섀시 부품, 차량-부품 일치 및 국제 자동차 부품 공급에 중점을 두며, 다양한 차량 모델 및 해외 시장을 위한 상당한 창고 및 제품 조직 기반으로 지원됩니다.

전환의 현재 단계에서 해외 구매자는 지능형 섀시 제품만 구매하는 것이 아니며, 기존 섀시 부품을 포기하는 것도 아닙니다.

더 현실적인 시장 구조는 다음과 같습니다.

• 성숙한 ICE 차량은 계속해서 대량의 기계적 마모 부품을 필요로 합니다.
• 하이브리드 차량은 전자 제어 및 에너지 조정에 대한 수요를 증가시킵니다.
• EV는 점진적으로 스티어 바이 와이어, 전자 제동, 센서 및 관련 구조 부품을 도입합니다.
• 다른 지역은 계속해서 다른 기술 세대로 운영됩니다.

따라서 공급업체는 두 가지 상호 보완적인 기능이 필요합니다.

기존 제품 기능

이는 충격 흡수 장치, 컨트롤 암, 볼 조인트, 타이로드 엔드, 휠 허브, 구동축, 브레이크 부품 및 기타 기존 섀시 제품의 적용 범위, 식별 및 공급을 포함합니다.

신흥 섀시 기술에 대한 이해

이는 전자 섀시 제어, 센서, 바이 와이어 시스템, 차량 구성 차이 및 새로운 워크샵 요구 사항에 대한 인식을 포함합니다.

PSQ의 경우 미래 경쟁력은 제품 적용 범위 확대뿐만 아니라 다음을 개선하는 데 달려 있습니다.

• 차량 식별 정확도
• 일치 속도
• 제품 데이터의 완전성
• 재고 및 소싱 간의 조정
• 혼합 주문 및 수출 조직

이는 국제 애프터마켓의 더 넓은 변화를 반영합니다. 단순히 부품을 판매하는 것에서 적합성 및 공급 솔루션을 제공하는 것으로 이동합니다.

10. 지능형 섀시 기술의 다음 단계는 무엇일까요?

더 많은 다중 액추에이터 조정

조향, 제동, 서스펜션 및 추진은 공통 소프트웨어를 통해 점점 더 조정될 것입니다.

더 많은 도로 조건 예측

차량은 바퀴에 장애물이 도달하기 전에 도로 조건을 인식하려고 시도할 것입니다.

더 많은 중앙 집중식 제어

더 많은 양의 섀시 데이터가 도메인 또는 중앙 컴퓨터로 흐르고, 하위 시스템 간의 격리가 줄어들 것입니다.

더 많은 지능형 부품

센서, 액추에이터 및 통신 기능은 선택된 섀시 부품에 통합될 것입니다.

더 많은 예측 유지보수

장기적인 진동, 온도 및 하중 데이터는 부품 성능 저하의 초기 징후를 식별하는 데 사용될 수 있습니다.

더 많은 소프트웨어 정의 차량 거동

조향 응답, 서스펜션 특성 및 제동력 분배는 소프트웨어 및 보정을 통해 점점 더 조정될 수 있습니다.

이러한 개발은 모든 시장에서 동일한 속도로 이루어지지 않을 것입니다. 글로벌 애프터마켓은 다양한 파워트레인, 전자 아키텍처 및 섀시 기술이 수년 동안 공존하는 다중 세대 환경으로 남을 것입니다.

결론: 지능형 섀시 기술은 단순히 더 많은 전자 장치가 아니라 더 능동적인 제어에 관한 것입니다

자동차 섀시 시스템은 중요한 전환기에 진입하고 있습니다.

과거에는 섀시가 주로 발생 후 도로 조건과 운전자 입력에 반응했습니다.

센서, 중앙 집중식 컴퓨팅, 인공 지능 및 바이 와이어 액추에이터의 개발을 통해 섀시는 더 능동적인 제어 기능을 얻고 있습니다.

• 도로 변화의 조기 인식
• 차량 상태의 더 정확한 해석
• 더 빠른 조향 및 제동 응답
• 서스펜션 및 구동 토크의 더 나은 조정
• 첨단 운전자 지원을 위한 더 정확한 지원

BMW의 Neue Klasse 능동 안전 시스템, ZF의 Chassis 2.0 및 AI Road Sense 이니셔티브, Nexteer의 양산 스티어 바이 와이어 프로그램은 모두 지능형 섀시 기술이 시연에서 실제 차량 생산으로 이동하고 있음을 나타냅니다.

차량 제조업체의 경우 이는 새로운 전기 아키텍처 및 개발 프로세스를 의미합니다.

부품 제조업체의 경우 기계 하드웨어, 센서, 액추에이터 및 소프트웨어 간의 경계가 덜 뚜렷해지고 있음을 의미합니다.

수리 사업체 및 국제 부품 구매자의 경우 적합성 정확도, 데이터 품질, 진단 및 공급망 조정이 점점 더 중요해질 것임을 의미합니다.

기존 섀시 부품은 빠르게 사라지지 않을 것입니다. 지능형 섀시 제품과 공존하며 대규모 글로벌 차량 보유 대수를 계속 서비스할 것입니다.

충격 흡수 장치, 컨트롤 암, 볼 조인트, 조향 부품, 브레이크 부품, 구동축 또는 기타 자동차 섀시 제품을 소싱하는 경우 PSQ의 제품 적용 범위, 차량 일치 기능 및 국제 공급 지원을 탐색해 보시기 바랍니다.